四轴冲压机械手的四个轴

发布时间 : 2021-06-01  浏览次数 :

冲压工序是劳动密集的生产工序,一台冲床就需要一个人工,企业在五金冲压生产的车间往往需要大量的人员,而且除了用人众多还往往伴随着一定的工伤事故的发生,这是企业非常头疼的事情;为了改善这些工序所产生的用人和风险企业都在进行自动化改造,使用有一些专用的冲压机械手来实现自动化生产,而随着冲床机器人的发展,现在常用冲压机械手一般都是以四轴为zui,其中四轴摆臂和四轴关节用量非常大,由于现在的关节机器人价格的下降四轴冲压机器人(关节型也在逐步的替代原有的冲压机械手,自动化机械手设备)。下面海智机器人讲讲四轴冲压机械手的四个轴。他们的配件是什么,他们的运动方式,以及关节特点。

四轴冲压机械手的四个轴(图1)

1、四轴冲压机器人的四个轴运动方式:(左右移动,前后移动,上下移动,末端旋转);

2、四个轴的运动结构:每个关节轴都是由伺服电机带动减速机进行传动;

3、4轴冲压机械手特点:具有高稳定,高频率,操作简易等特点。

如上图的四个关节轴,它的关节是由下而上的数,一轴是带动左右移动的关节轴,是减速机在最下面并且上面插有伺服电机;二轴是主臂前后的伸缩;三轴是拉杆的中心部位,它的这条拉杆是保持前后,上下移动的末端水平度,使工件在取料和放料时保持水平;四轴就是末端的旋转。

以上就是关于这四轴冲床机械手的介绍,它的控制同样使用工业机器人的专用控制系统,功能强大,稳定。更具有一定的柔性生产的兼容性。东莞市海智机器人自动化科技有限公司-我们是一家专业生产四轴冲压机器人,冲床机械手的生产制造商!欢迎来电咨询!上图冲压机型为:HC1400-4。更多参数可在网站查看-产品中心-机器人本体-HC1400;更有其它冲压机器人规格机型。下面是海智机器人做的部分机械手冲压自动化生产案例展示。

四轴冲压机械手的四个轴(图2)

海智冲压机器人厂家 多轴机械手冲压(图1)

四轴冲压机械手的四个轴(图3)

拉伸机械手臂生产线

五金冲压机器人