工业机器人：四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人、关节机器人、水平多关节机器人、蜘蛛手机器人、并联机器人等

其中机器人的各个应用又分为：冲压机器人、上下料机器人、搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、码垛机器人、组装机器人、打磨去毛刺机器人、打胶机器人、还有各类定制机器人机械手等。下面来看看工厂最常见的自动化工业机器人应用：

                                                           冲压机器人：                                                                    

码垛机器人：

                                                                   焊接机器人：                                                                   

                                                                                                           喷涂机器人：

                                                                 上下料机器人：                                                                 

组装机器人：

                                                                    打胶机器人：                                                                    

打磨去毛刺机器人：

                                                                          搬运机器人：                                                                      

定制机器人：

以上均为工厂改造自动化应用的首选，而一些定制机器人是根据工厂生产状况、工艺的改造要求下进行；这些是较多使用工业机器人应用的情况，还有一些特殊行业如药品食品等分拣蜘蛛手机器人等，这里就不一一列举了。

工业机器人应用可代替操作重复、劳动力大、环境恶劣等条件的自动化改造，而一些需要进行识别的应用需要增加视觉识别的功能。

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