多数人一想到工业机器人（工业机械臂），就会联想到某种多关节机器人。这种类型的机器人机械手常常出现在电视和工业科技相关的资料中。工业机械手臂你知道有多少关节吗？多关节机器人手臂并没有严格的定义是多少关节的，通常常用和常见的是4/5/6轴的关节机器人手臂。海智机器人为您详细讲解。
工业机器人（工业机械手臂）是由2轴到10轴关节机器人不等的是没用限定多少轴关节。此外，机械手臂末端输出轴可配套工具可以做出更多的运动选项。多关节工业机械手臂的工作空间类似一个球体，它通常使用极坐标系定义空间中的范围。海智工业机器人六轴机械手的运动范围参考图：多关节机器人基本都是这类的运动方式，区别只是不同的范围大小，机型型号。

工业多关节机械手臂的工作范围可大可小不同的机型不同的工作范围和负载，它可以将机械手臂末端治具以几乎任意角度放置在接近无限数量的平面上，机械手臂用途十分广泛。如喷漆、冲压、钻孔、上下料、攻丝、喷涂、切割、取放、物料搬运、包装、组装等。