涂装机器人的结构一般为六自由度的六轴关节机器人；是机器人本体、控制、机械系统形成。六轴机器人喷涂在任意弯曲状态下可完成涂装生产，所以能喷涂形态各异和复杂的工件还具备很高的工作效率。 
机器人喷涂已经大量的使用于汽车零部件、电器产品和各种塑料制品、五金金属的喷涂作业，在喷涂企业由于喷涂生产工序中涂料对人体有危害、照明、通风等条件很差，所以在喷涂企业里面很大部分企业已经在大量地使用了机器人。

机器人喷涂要求：
1、安全要求、安全护栏、机器人本体的安全如电机内置;

2、关节要求、机器人要有足够的灵活性，以适应涂装机器人对工件表面的不同姿态喷涂要求，一般都需要选择六轴机械手喷涂;
3、具备在线跟踪系统功能、产品在流动的状态下也可以完成喷涂；

4、要求精准匀速的喷涂，以避免喷涂表面出现瑕疵；
5、控制方式通常以手把手示教方式为多见，在海智安装调试过程中需要有人专门的进行培训编程，可以自己实现程序编写；

机器人喷涂跟其它的工业机器人不同，在应用涂装机器人喷涂企业环境有以下的特点和介绍：
1、很大喷涂企业的产品是通过传送输送的方式进入到喷涂房，也有部分企业是固定摆放式喷涂，涂装机器人都可以满足这些条件有带有追踪功能的机器人和固定式的不同作业方式。

2、工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气，而海智机器人的喷涂系列产品是电机内置的状态。

3、随着产品外形轨迹的不同机器人可以做到快速的到达需要喷涂作业的位置并且重复喷涂；

经过海智科普介绍您了解涂装机器人喷涂企业环境特点和购买机器人喷涂要求吗？

使用海智机器人喷涂不仅可以改善劳动条件，而且还可以提高产品的产量和质量、降低成本。海智又是一家专业涂装机器人生产厂家！欢迎咨询机械手、工业机械手臂！海智机器人喷涂案例：