工业机械臂是工业机器人、机械手、机械手臂的其中一种称呼，它们是指工业自动化动作的设备，是一种模拟人身体手臂的关节所以又称关节机械手、关节机械臂、机械臂其实就称呼像人手臂一样但是它是工业制造领域使用的机器使用增加了工业的称呼；那么工业机械臂可以做什么事情，它能够完成什么样的应用和动作呢？

其实海智机器人已经解答过在之前的机械手机器人文章里面；下面还是海智机器人带您再了解一下它的功能可以做的事情。刚刚说过他像人手臂，人的手臂有七个关节而工业机械臂通常是四轴、五轴、六轴关节的类型，就是可以代替人的一条手臂活动动作的机器。那么在机械臂的末端（机械臂在末端有个法兰盘是可以安装各种定制非标的中转工具）你给他增加抓手（治具、夹具、吸盘）它可以完成搬运、码垛、抓取物料；你给它的末端加了焊枪并且配套焊机使用它就可以焊接；你给它配喷枪、打磨头、检测治具它就可以完成相对于的喷涂、打磨、检测工作。是不是很好理解。下面来一组人手臂和工业机械臂的对比参考。

总结一下工业机械臂能做的事情，动作；它可以模拟人手臂在规定的范围内运行程序动作，配套了相对应的末端工装可以完成相对于的工作。现在你知道可以做什么事情了吗？

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