关节型机器人是属于工业机器人的其中一种类型，关节又包含多关节机器人和水平多关节机器人两个类型，水平型是丝杆配电机减速机的方式通常是四轴机型可以在水平位置点快速来回切换，在包装、纸业、电子行业使用较多；多关节型机器人通常是代表球形工作面的工业机械手臂，四轴码垛和六轴机器人都叫关节型，下面海智机器人给大家介绍一下多关节型机器人。

多关节机器人：（如上图六关节机器人）其工作方式是在他臂展内形成一个球形范围的工作面里运动作业，其作业应用包含：搬运类、加工类、检测类等；给特点的工具可以做相应的工作，目前国内关节机器人经过多年的发展已经非常成熟，机器也配置全国产的制造方式，大量应用于喷涂、上下料、焊接、搬运、码垛、切割、打磨、抛光等等作业。

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