多关节式机器手臂，机械手，机械臂，机械手臂都是工业机器人种类中关节型机器人的一种叫法形态；多关节机械臂是指多个自由度方向的运动方式的机械，由于它的动作来源都是人体身上的手臂的结构故又称为关节式机械臂；工业机械手臂等；这是机械臂的介绍！那么它的特点有哪些呢？可以做什么工序上的动作呢？下面海智工业机器人就为大家带来解答。

1、仿人工动作的轨迹，可接近360°无死角的运行；能够满足大部分的工业动作上的要求。

2、多关节自由度功能更强大，我们知道XYZ机械手是指上下运动，左右运动，前后运动方式的直线运动方式，而多关节机械臂则是由4个方向以上的运动方向，常用的具备6个自由度关节式机械臂，其运动方式上无限接近人体手臂，能够做到一些设备配套进行自动化加工，配套工装做喷涂加工，焊接加工，物料搬运，产品抓取等等动作。

3、代替人工，在工业生产有着很多环境恶劣，重复动作，机械化动作，苦力劳动岗位，这些岗位可以使用机械臂来完成实现自动化生产，可以代替掉原有人工，让人工做其它轻松的工作岗位。

4、节省成本，一台关节机械臂它的前期造价可能会比较贵但是通常企业在购买后可以在1年以内回本，而不需要管理上的成本和后续成本。

5、使用寿命长，机械臂的使用寿命有6-10年，可以长期长时间运行。

工业关节机械臂可以做什么工序？-喷涂生产、焊接生产、冲压/拉伸成型生产、机床加工配套、组装、打磨、搬运码垛等生产工序的自动化改造！

以上是机器手臂特点的介绍，关于工业机械臂关节式就介绍到这，如果需要采购购买工业机器人，机械臂欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司；东莞海智机器人专业的工业机械臂生产厂家！