工业机器人的类型里面六轴机器人是属于应用范围很广的机型，其六个关节自由度可以灵活转动通过六个自由度是不是代表了六轴机器人“360°”都可以运动，没有死角？下面海智机器人来讲讲6轴机械手、工业机械手臂无死角位置！

六轴机器人运动范围广；使用行业应用广；其运动方式是六自由度方式所以大部分人认为6轴机械手是不存在死角的，这就是六轴机器人360°都可以完成运动的说法由来。

真实情况是六轴机器人正对面位置基本可以做通过6个轴的运动控制达到区域内的360°运行动作，而在六轴机器人的后面航空插头位置部分呈现一个小的扇形位置是其软限位所在，就是工业机器人到达不了的位置，其实只要是想想六轴机器人里面有各类电线就知道不能完全的无死角运动，但是其软限位限制的位置是可以设定的，所以可以说是基本无死角位置，在工厂使用中不论喷涂、焊接、上下料等等应用都可以满足，所以因为六轴机器人的6个关节运动轴的配合所达到的功能很强大于是很多都认为是六轴机器人360°无死角。

六轴机器人的六个轴部分关节轴可以360度一直旋转，而部分自由度则是能够旋转300°左右，但是六轴机械手具有六个自由度所以运行起来在正面范围内是没有什么死角位的。

现在你知道六轴机械手360°都可以运动？工业机械手臂无死角？的说法对不对了吗？需要使用工业机器人或者自动化改造欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人生产厂家！