冲压自动化往往离不开机械手机器人，冲压机械手在冲压自动化改造的作用举足轻重，它是主要设备，它的功能是代替动作再结合周边取料结构，非标工装实现冲床冲压生产线的全自动生产！今天东莞海智机器人来讲讲冲压机械手机型发展进程！从冲压机械手XYZ机型；摆臂冲压机械手到现在的关节冲压机器人！

机械手XYZ冲压应用机型：较为早期（无合适图片）这种机型是以前很早的时候出现使用的，因为使用要求较高和部分类型机器需要定制所以在四轴摆臂机械手出来的时候就大部分淘汰了，现在已经很少有企业购买。除了上述原因外还有模具要求高，容易损坏等因素。

四轴摆臂冲压机械手应用机型：这个机型在14-17年之间非常火的机型，其特点是独立机构，单独一对一 一个机械手对应一台冲床，使用方便，操作简单，具有四个自由度而且速度还比较快，现在都还有这个机型再卖的。

关节冲压机器人应用机型：在原有关节机器人码垛，六轴机械臂的基础上演变过来的具有高稳定的配置，高性价比，运动灵活，无限制。简单方便等要点。是现在主流的机型！

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