机械手臂是工业机器人中非常常见的机型，也叫机械臂，机器手臂等，其常见的用途是机床上下料，以及冲压自动生产线机器人，广泛应用于喷涂、冲压、机床取放料、自动流水线、码垛搬运、焊接等，机器人机械手臂在工业中的应用仍在增加，其需求将会越来越大。我们在工业机械手臂选型，机械手臂购买时要考虑哪些呢？海智机器人介绍一下工业机械臂选择和采购。

1、伺服电机-机械手臂三大核心之一：

国产伺服电机的价格从几百到几千不等，购买机器人时，厂家使用的电机不同往往会造成使用效果的不同，一台工业机械手臂需要六颗电机，现在都将国产化，在机械臂这个领域即使同样是国产的你使用的品牌型号不同也是有非常大的差异，不论是价格还是质量。

2、控制系统-机械手臂三大核心之一：

机器人控制器是一种根据指令和传感信息控制机器人完成特定动作或任务的装置。它是机器人的心脏，一个好的控制器对机器人也很有帮助。控制器简单易用。工业机械手臂的工作速度不仅快，而且精度很高。重复精度在这里尤为重要，而重载精度是机器人来回运行的精度，无论它是否会偏离轨道。当工件非常重时，可以显示重载精度的优点。

3、减速器-机械手臂三大核心之一：

国产减速器的质量关系到运行精度，运行流畅度，减速机和电机一样也是需要使用六颗的，国产的伺服电机和减速机在机器人应用领域成熟的也叫那么几家，而且成本也比较高，一分钱一分货啊。

工业机械手臂选型时要看参考：按程序运行，其运行方式受力均匀，不会像手工作业那样繁重，搬运机器人的负载越高，工件可以移动的范围就越大，定位也就越准确。如今，越来越多的企业引进机器人机械手臂，目的是建立车间的自动化生产能力。