随着工业机器人任务的复杂程度不断的增加，使用用户对产品的质量、效率的要求也随之越来越高；所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。

目前工业机器人的编程方法主要有2种：一种是示教编程，另一种是离线编程。主流的编程为示教编程方式，其原理简单，操作方式，下面海智介绍一下这两种编程方式。

工业机器人示教编程介绍：在线示教编程中，操作员通常通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人姿态数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常加工中的轨迹规划，并采集、记录的姿态等关节数据信息。

示教编程特性：示教编程是指机器人的末端执行器(手爪、治具、工装、焊枪、打磨头、喷枪等)；安装在机器人关节结构的末端被手动示教引导，或者机械模拟装置被手动引导，或者通过使用示教盒与用于编程或移动机器人的控制系统连接的手持装置来编译程序，使得机器人能够完成预期的动作。                                                                                 

1、很难实现复杂的机器人轨迹；

2、编程时机器人停止工作。

3、编程的质量取决于程序员的经验。

4、在实际系统上测试程序；

5、需要实际的机器人系统和工作环境；                

工业机器人离线编程介绍：在离线编程系统的软件中，机器人的三维图形是由鼠标和键盘操作来做事情的(与在线教学相比，机器人是由教学设备控制的)。典型的离线编程系统软件体系结构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。

1、可实现复杂运行轨迹的编程；

2、编程不会影响机器人的工作。

3、用计算机CAD辅助设计方法规划最佳轨迹；

4、需要机器人系统和工作环境的图形模型；

5、通过模拟测试程序。

示教编程具有在线教学的优势，其操作简单直观，工业机器人的应用极大地提高了工厂的生产效率，在帮助企业应对人工成本上涨、劳动力供给不足等方面提供了可供选择的方式，赢得了企业的广泛关注；目前，工业机器人示教编程广泛应用于冲压、上下料、涂装、焊接、生产线、装配、码垛、搬运、喷漆、组装、打磨等领域。

工业机器人（机械手、机器手臂、机械人自动化、工业机械臂）结合实际的生产需要确定使用编程方式，常规使用示教编程，目前使用使用机器人9成使用均为该编程方式！

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