工业机器人中的冲压冲床机械手现状由于机器人和机械臂是实现生产机械化和全面自动化的重要手段，它们在工业制造受到了非常大的关注并得到了迅速的发展。

该自动化设备是现代工业化进程中“开拓创新”精神的重要体现，适用于高重复性、和高风险、高节拍的冲压等加工行业，节省人工成本，提高劳动和设备的安全性，并坚持产品容量、质量、和工艺稳定性。

冲床机械手优势：（冲压机械手分为冲压机械臂，摆臂机械手，关节机械手臂等五金冲压机械臂机型）

1、提高产品外观质量：五金冲压机械臂生产线，从来料、夹紧、下料完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，尤其是产品表面更加美观；

2、以往冲压总是伴随着各种事故新闻，而现在使用机械手冲压无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，它可以非常有效的减少安全事故；

3、提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节奏。然而，没有办法提高固定的生产和加工速度。现在，自动装卸取代了手工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率；

4、生产流程的灵活修改：我们可以通过修改程序和抓手来快速改变生产流程，调试速度快，不需要培训员工，可以快速投入生产；

5、方便冲床机械手吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源；

6、实用性强：气动、齿轮冲床油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求；

7、省人工：多人生产工艺转化成由一人可监管的冲压自动化生产线；

根据冲压生产的特点，五金冲压机械臂是基于自动化设备的。专门为自动化无人冲压生产开发的设备。它可以代替手工冲压、搬运、上下料等工作。整条生产线的效率可达5-8秒。大多数柔性冲压自动线由一台双作用拉伸压力机或一台多连杆单作用拉伸压力机和4、5台单作用压力机组成，可生产安全性高、冲压质量好。

冲床机械手优势不仅仅体现在减少企业的人力支出，还可以摆脱繁重的手工劳动，更可以将操作者从繁重单调的工作环境中解脱出来。

实践证明，该自动机械手可广泛应用于工业冲压的几乎种类工件冲压生产，具有操作方便、效率高、工件质量高的优点。拥有这一套生产线必然会凸显企业的生产实力，提高市场竞争力，这是工业化生产和加工的必然趋势。

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