机床上下料机器人包含：车床，铣床，磨床，加工中心，开料机，切割机，攻牙攻丝机等各类数控或者非数控类机床（非自动夹头加工可改装成自动加工），这些机床类加工使用工业机器人上下料代替人工送料和收料就叫机床上下料机器人，车床改装自动化也叫车床工业机器人，数控机械手臂等，可以满足不同种类车床自动化；下图是车床自动化生产工序案例：

车床工业机器人 数控机械手臂应用解析：

一台工业机器人控制两台数控车床上下料应用，由六轴机器人完成工件的取料和收料，车床加工，通过来料的统一性工业机器人实现搬运码垛工艺运行单个工件的抓取，放入机床夹头，在放料前先将工件取料（两个夹爪安装在工业机器人末端）一取一放；

使用设备：车床两台，上下料车床机械手臂一台，机器人底座，夹具双头类一套，排料平台一套包含定位。

数控工业机器人应用案例展示：

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