数控机床上下料：机加工需要人工进行上料和取件，加工车间如果机床较多的情况下需要的员工也是很多的，现在人工成本逐年上涨，很多企业都想用工业机器人上下料作业，实现自动化数控机床作业减少人工，降低企业用人费用。

工业机器人：自动化机器人，智能机械手臂是具有多关个关节自由度的机械设备，可以完成非常多的生产工序，在数控机床加工领域机器人应用非常成熟了。

工业机器人上下料数控机床应用案例：

工业机器人数控机床应用说明：（以上图为例）

机器手臂一拖二作业（一拖二是指一台工业机器人上下料满足两台数控机床的加工上料和取料）；

工业机器人机床机型：活动半径1400MM、负载8KG、六轴机器人（六轴多关节类型）；

非标定制设备：双头夹持治具（是指在机器人末端做的两个夹头的夹爪，可以夹一个未加工工件的情况下到数控机床先下料夹出并把未加工工件放入机床，比单头夹爪减少一次单独取料的时间）、机器人底座、来料定位料盘（未加工工件固定治具）、收料平台；

工业机器人机床联机通讯：机器人控制系统可以接收机床加工完成和未加工信号，只需要将机器人与机床进行通讯联机操作，机床自动开合门控制等。

海智机器人更多自动化工业机器人上下料应用案例展示：

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