注塑机设备的取件需要人工进行取料下料，随着工业发展很多企业都使用的机械手来完成工件的取料并且这项技术应用已经很成熟了，海智机器人也做过很多注塑机机器手臂应用案例，工业机器人完成工件的取料搬运和切水口等应用：下图是海智做的一套注塑机机械手案例：

注塑机机器手臂应用案例：（注塑机机械手臂）

配备6轴机械手臂（六轴机器人）HZ950-6，定制取料夹具一套，自动剪刀（切水口工装），底座，机器人控制系统与数控注塑机联动在线控制。
注塑机打开模具时，机器人自动取料。取出产品后，注塑机完成封模动作。当机器人不出产品时，注塑机不允许关闭模具，工业机器手臂注塑机控制系统操作简单。

注塑机机器手臂特点：

高安全性：注塑机有缺陷，人工操作会有手伤害的风险，特别是两班三班疲劳时，更容易发生安全事故。机器人的使用可以保证安全生产，特别是在大型注塑机上；

节省人力：机器人完全可以代替人，实现自动下料，无需人工参与；
周期稳定，效益高：注塑机生产采用人工下料，每天产量高低变化，影响产量。机器人操作的生产周期时间是恒定的，可以有效地保证设备的生产能力；

避免模具损坏：如果工人未能成功取出产品，关闭模具会造成模具损坏。如果机器人不能成功取出产品，可以立即报警停机；

提高产品质量：新成型的产品未完全冷却，手持力不均匀会造成产品缺陷或变形。机器人采用力均匀、锁模时间固定、模具温度正常的无条纹吸盘，可降低产品的缺陷率，提高产品量。

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