很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自动化需要攻牙的除了专用的卧式立式攻丝配套关节型的机械手臂实现自动化，而打孔，钻孔则是根据需要的打孔的范围选择合适臂长机器人配套专用的自动钻孔主轴就可以完成。如下图海智做的一些木制品打孔钻孔机器人应用案例：

机械手臂打孔（钻孔机器人）案例介绍：

产品：异形木制品，木板定点打孔位；

设备：定位平台，六轴机器人，自动钻孔机（主轴），底座；

作业流程：放料工位具有两个，人工轮流在两个工位区域进行上下料，人工将工件放置好后，由六轴机器人根据预先设定的程序轨迹移动，到位后启动钻孔主轴，直至最后钻孔完成，在进入另外一个工位进行打孔，人工将钻孔后的工件取下并放入未钻孔工件（在这个上下料的过程中六轴机器人再另外一个工位进行打孔加工）；

定位平台：根据工件大小外形海智定做的可兼容固定平台；

六轴机器人：日本川崎品牌（海智机器人HZ1800-6机型也可完成），活动半径1750MM，负载20KG；

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海智做过很多木板加工工序：钻孔，开料机自动化，自动喷漆，研磨等工序，欢迎来电咨询海智机器人！海智给您专业的自动化改造方案