叠料堆垛六轴机器人工作站-搬运自动化

发布时间 : 2021-06-30  浏览次数 :

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-一家工业机器人厂家,专业的自动化应用定制工厂,海智在六轴,四轴等关节机器人应用的领域有着很丰富的自动化工作站生产线的经验,在喷涂,冲压,上下料,搬运码垛,堆垛,焊接等领域和包装行业,五金,塑胶,电子,钣金,纸品,木制品等各个行业都有自动化应用,近期海智做了一套五金行业包装生产的工作站案例,是使用叠料方式通过六轴机器人来完成的定制搬运自动化工作站,下面海智介绍一下该案例。如下图!

叠料堆垛六轴机器人工作站-搬运自动化(图1)

六轴机器人叠料堆垛-定制搬运自动化案例介绍(参考上图):

1、工作站组成:来料流水线,二次定位机构,工作站平台,放料机构,六轴机器人,工件抓取治具,两轴机械手,控制界面组成;

2、工作流程:工件是平面金属板通过来料流水线进入六轴机器人工作站区域,流动到位后经过二次定位后确定具体位置,六轴机械手抓取工件放入收料平台,六轴机器人再回原点等待下次的抓取与此同时二轴机械手吸取放料堆垛的间隔塑纸,重复循环。这就是整个的工作站生产的流程。

3、设备功能:主要有六轴机器人实现工件的动作抓取放料,二轴机械手辅助,同时这套设备的主要功能还具有码垛堆叠的效果工艺,工件依次向上堆料;

4、机械手设备:海智机器人-HZ1510六轴机械手,负载8KG,1500MM,海智定制2轴机械手,行程1300,XZ轴运动方式;

5、机器人堆垛效果:代替人工收料,实现无人操作工作平台,人工只需定时更换收料平台或者改成自动化收料方式均可。

以上就是海智做的这套六轴机器人工作站,搬运自动化定制平台机构的介绍,如需要参考视频资料请联系海智机器人,海智案例均有实际应用视频,海智机器人是通过客户提供的工件参数,现场作业流程,作业特点进行的自动化评估和最后的改造,如需要进行定制搬运自动化欢迎和我们沟通,我们会根据实际的生产现场,工作特点,产品资料进行专业的自动化建议和评估,欢迎来电沟通!东莞市海智机器人自动化科技有限公司-机械手,机械手臂,工业机器人生产厂家!下面是海智做的部分其它定制案例展示!

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