拉伸自动机械手通常选用关节型机器人来完成自动化改造的，液压机，拉伸机油压机一般都具有四柱，要在该空间内取料需要一定的柔性机械手，而关节机器人则具有一定的柔性工作，能够有效的减少人工生产，实现自动化作业，下图就是四柱液压机机械手，油压机机械手自动化案例。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-拉伸机机械手液压自动化应用案例：（上图为例介绍）

1、机器人机型：关节机械手臂，HC1400-4，活动半径1400，负载10KG，采用工业机器人专用控制系统比PLC系更具有柔性运动作业功能，四轴机器人（四个运动方式轴）；

2、作业方式：来料有定制机械手实现自动送料定位，工件定时批量上料至工装，有定制机械手自动吸取放置在二次定位位置，气缸进行二次定位，再由工业机器人取料放入液压机，每台液压机位置都配有一台工业机器人取料，直至最后的下料；

3、设备配套：液压机拉伸设备，自动送料机，工业机器人（机械手），底座，系统控制，机床联机控制，工件治具。

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