东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家生产机械手臂，工业机器人，冲压机械手等成套冲压周边加工设备的企业。主要产品：冲床机械手、拉伸机械手、液压拉伸机械手、注塑机机械手、喷涂机器人、上下料搬运机器人等。海智在冲床自动化改造的领域有着大量的经验，如老式冲床，脚踏冲床，数控冲床，普通冲床，大型或小型冲床，冲床拉伸，热锻冲床，红冲，锻压等自动化改造均可完成自动化改造！下面是海智做的一套五金、不锈钢、内胆拉伸生产线案例。

冲床拉伸机械手：该条自动化生产线采用四轴摆臂机械手和关节机器人联机生产，由拉伸冲床和普通冲床连续加工的连贯生产线组成，配套机型包含：HC1400-4（关节四轴，活动半径1400MM，负载10KG）HC1200-4（摆臂4轴，活动半径1200MM，负载3KG），拉伸自动机械手末端装夹治具，生产前机械手和冲床之间需要通讯联机，实现自动化的控制。

拉伸自动机械手设备特点：

1、采用关节型四轴工业机器人实现内胆，五金金属，不锈钢等自动拉伸冲压；

2、适用于五金拉伸的自动拉深、冲压生产；更换产品时，只需更换程序，微调程序即可；

3、操作简单，性能稳定，确保使用放心；

4、一人可观看多台机器进行冲压拉伸，节省人力，避免工伤事故；

5、全中文文字操作界面，易学易用，操作方便，参数调试方便；

6、时间成本是快速赚回来。而且没有工伤事故，人员管理难度大。

需要改造自动化拉伸生产线，冲床加工生产线欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业的冲压自动化改造工厂，机械手臂，工业机器人生产厂家！欢迎沟通！