工程案例 
冲床机械手臂（摆臂/关节机械手冲压联机）
发布时间 : 2021-06-12 浏览次数 : 次工业机器人应用于冲压行业大部分采用四轴关节机器人（机械手臂），可以进行各种不同模具安装角度的工件取料，产品翻面等动作，满足比较多的合作要求，而冲压的摆臂机械手就相对当一，动作特点是直来直往；在很多冲压工序上这两种冲压机械手，冲床机械手臂都有使用，而一些特定要求情况下可以联机生产，形成自动化冲床生产线。下面图就是海智做的一个由多道冲床工序使用机械手和冲床机械手臂来完成自动化生产的案例，由于最后一道工序收料需要进行码垛堆放所以使用六轴冲压机械手臂来完成。下面海智介绍一下该案例！
摆臂/关节机械手冲压联机生产线（冲压机械手臂应用）
1、工序介绍：由两道冲床加工工序组成，其中一道需要增加一台机械手来完成加料，所以增加一台冲压机械手，而最后一个工序需要进行收料和码垛所以也同样需要增加一台机械手，所以有四台冲压机械手生产联机；
2、机械手类型：摆臂式四轴冲压机器人，六关节型冲压机械手臂；
3、生产顺序：第一台冲压机械手取料放入第一工序，第二台机械手取料放入第一道工序（来料初需有两个配件组合冲压），第一工序冲压，第三台冲床机械手取料放入第二工序，第二工序冲压，第四台六轴冲床机械手臂取料放入卡板，并且每次都按特定的码垛，堆垛工艺来实现工件的顺便堆叠；
4、机型设备：HZ1810-6（一台六轴机器人，负载20KG，活动半径1800MM）HC1200-4（三台摆臂机械手，负载3KG，活动半径1200MM）；
5、定制机械：底座，工件工装，来料定位机，冲床与机械手联机。
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