压铸取件机器人 铸造取件喷雾自动化

发布时间 : 2021-06-05  浏览次数 :

压铸是一种金属铸造工艺,其特点是利用型腔对熔化的金属施加高压。模具通常是由强度较高的合金制成,这种工艺有点类似于注射成型。大多数压铸铸件是无铁的,如锌、铜、铝、镁、铅、锡和铅合金及其合金。根据压铸的类型,必须使用冷室压铸机或热室压铸机。 压铸取件环境比较恶劣,很多工厂都在采用自动化机器人,压铸取件机械手完成自动化生产。压铸通常需要喷脱模剂,所以在自动化改造的时候需要增加机构完成喷脱模剂的动作,下面是海智做的一个压铸取件机器人应用案例。

压铸取件机器人(图1)

压铸铸造取件喷雾机械手自动化(压铸取件机器人应用,以上图案例为例介绍)

1、所需配套:工业机器人(取件机械手),取件治具,底座,喷雾机构,自动化收料流水线;

2、联机通讯:压铸取件的机床开关信号需要与机器人机械手完成联机,压铸完成开模机械手取件,喷雾,合模生产;

3、压铸取件机械手参数:六轴取件机器人,HZ1600-6,负载10KG,活动半径1500MM,主体重量约150KG;

4、编程方式:机械手臂示教编程,操作简单,培训现场作业人工实现自主编程操作;

5、作业流程:压铸机加工,完成后给出信号机械手臂,机器人取件,并且完成脱模剂的喷雾,通讯合模生产,取下的工件放入收料流水线,依次循环生产!

以上是关于海智机器人做的这套压铸取件机器人生产作业的情况,采用通用型工业机器人满足自动下料生产,更多信息或者视频欢迎咨询海智机器人提供。海智会根据您的实际生产情况,工件参数,现场环境情况进行综合评估,欢迎沟通。下面是海智做的其它压铸自动化生产案例。

机械手取出产品(压铸取件,取料)(图1)

压铸机械手臂 压铸机器人自动化喷雾(图1)

自动化压铸取料机械手