机械臂（通常是关节型机器人，一般是需要四个或六个运动轴方向的机械手），它因为具有不同的方向运动功能所以通常是代替人工手臂做生产工序中的动作，也叫机械手臂，机械臂配套数控设备完成自动上下料作业可以有效的减少企业用人成本和生产管控成本，提供产能；下面是海智机器人做的两套数控机械臂自动上下料应用案例：

送料取料自动化：（机械臂自动上下料）

1、上下料：是指工件加工前后的搬运放料和收料取料动作，上图为加工机床采用工业机械臂完成自动取件上下料；

2、机械臂：海智HZ950-6机型两套，活动半径950MM，负载3KG，是小型6轴机器人，它的运动方式覆盖机床大部分位置；

3、送料取料：送料通过海智定制的自动送料顶升机构完成工件的单件分离和二次定位；取料则是通过海智定制的工装治具实现；

4、配套设备：数控机床，自动送料定位顶升机构，六轴机械臂，工件工装治具，底座，机床联机等；

5、工序流程：由来料定位的机构对工件实现固定卡位，并且含有顶升功能，让工件每次都是单件到达机械臂自动上下料的取料位置，机械臂收到定位机构反馈信号到位取料后放入数控机床，并且给出放料反馈信号，数控机床自动加工，加工完成后机械臂再次收到加工后的信号到位取料，下料至收料位！

以上就是东莞市海智机器人自动化科技有限公司做的这套机械臂取料自动化生产工序的应用改造，更多关于机械臂，机械手臂，工业机器人自动化上下料欢迎咨询我们，我们会根据加工现场，上下料现场情况给您合理的自动化改造建议，欢迎来电沟通！下面是海智做的部分上下料案例！