将工业机械手臂（机器人）用于自动化的搬运生产线改造就叫搬运机械臂、工业搬运机械手，代替人工做重活累活等工作工位，还可以满足自动化生产线的改造，可搬运的产品如：木箱、圆桶类、玻璃搬运、产品物料搬运、袋装、砖块等大到稀土、钢铁搬运小到塑胶配件、手机屏幕搬运等都可以实现自动化搬运。海智机器人既有小型的搬运机械臂也有大负载工业搬运机械手应用等，根据不同的产品进行评估选择合适负载、活动范围、关节自由度的工业机器人；四轴搬运机械臂可满足平面上两点之间的搬运，六轴搬运机械臂可满足不同姿态、不同位置的搬运。下图是东莞海智机器人做的圆桶类产品的自动化搬运。

工业搬运机械手生产线说明：

1、产品来料情况-产品在进行包装好后通过输送线（滚筒式流水线）传动并做好产品来料的感应和停止装置。

2、搬运机械臂-工业机械手臂两边各放置两个卡板（用于搬运码垛的收料使用）。

3、搬运放料-产品到达来料输送线定点位置后搬运机械臂抓取放入其中一个卡板上，第二个产品放入第二个卡板上。

4、码垛堆垛功能-机械手臂系统具备自动堆垛码垛工艺，可以在放置产品的过程中通过提前编辑的堆垛工艺实现一卡板放料的各种排列堆码。

海智工业搬运机械手更多应用案例展示：

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