在目前工业领域的发展下工业机器人得到充分利用，而其中的搬运机器人具有自身的优势，被广泛应用于包装行业，物流搬运等行业，不同生产工作环境对搬运机器人的要求也不同。搬运机器人有是指哪些设备呢？是不是工业机械手臂，海智机器人介绍一下搬运机器人有哪些种类？

1、多关节机器人（即搬运机械手、机械臂、工业机械手臂）：关节型搬运机器人是目前企业使用较多较为常用的设备，具备通用性强、动作灵活、运动惯性小、能抓取各类的产品与工件，随着工厂生产的需要，多关节机械手臂的灵活性，定位精度及作业空间等也做的越来越出色。

2、T型助力机械手：其实并不算机器人、是比机械手臂更为简单的搬运机械手，适合于操作空间狭小的场合。配有压气罐，可在断气情况下继续使用一个循环是一种半自动化的机械手。在搬运操作过程中，工件没有被放置时操作者不能释放工件。

3、臂式助力机械手：是半扭力的助力机械手，也是一种半自动化生产的辅助设备，是需要人工进行配合搬运操作。

搬运机器人通常是指第一种的多关节机器人搬运机械手，后面两款是一种辅助搬运机械手的设备的，当然都可以是搬运机械手臂。

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