数控车床机械手有哪些种类?

发布时间 : 2020-01-01  浏览次数 :

国内工业机械手机器人被广泛的运用在各种自动化生产线中,机械手的研发和生产已迅速发展起来的新兴技术,它更是促进了工厂自动化的发展,使用工业机械手臂能更好地实现与机械化/自动化的结合。工业机械手广泛应用在数控机床、车床、磨床、铣床、成型机床等各类机床加工制造领域,代替人工完成重复动作的工作,降低企业的制造成本。减轻劳动强度,改善作业环境。数控车床机械手有哪些种类呢?海智带您了解。

1、桁架式机械手:一种从直角坐标系统基础上稍加改良的机械手,其动作的运行主要有三个方位的运动方式:XYZ直角坐标的运行,这种机械手是在早期车床加工领域使用的较多,随着工业机器人的广泛应用目前国内市场已经逐渐的更新换代。

2、工业机器人:又叫关节机械手、机器人、机械手臂,是一种具有多方向运动轨迹的设备,通常使用在车床机械手的运动需要6轴、也就是六个自由度的运行方位,可以满足不同生产需求,这类机械手臂是模拟人体身上的手臂关节制造的可以说是各种应用种使用较广的机械手。目前随着国内工业机械手的广泛使用已经逐渐的替代人工进行车床上下料。

数控车床机械手

国内市场在车床机器人机械手应用中主要就是以上两种类型的数控车床机械手,其中的六轴工业机器人机械手应用已经非常成熟,而且稳定性也很好。东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业机器人、机械手、机械臂生产厂家;欢迎咨询沟通!部分数控车床机器人应用案例:

车床上下料机器人

数控车床机械手