工业机器人控制方式有哪些?有几种?

发布时间 : 2020-04-10  浏览次数 :

在制造业自动化领域机器人当属工业机器人、机械手臂使用较多,工业机器人广泛应用离不开它的多种控制方式,下面海智机器人介绍一下工业机器人控制方式有哪些?有几种?

1、工业机器人点对点控制方式(点位控制)

这种控制方式只对工业机器人在作业空间中规定的点位进行控制,比如两点之间的搬运控制,要求工业机器人可以高速、准确的在两点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。

按点位方式进行控制的工业机械手,其运动为空间点到点之间的直线运动,在作业过程中只控制几个特定工作点的位置,不对点与点之间的运动过程进行控制。在点位控制的工业机械手中,所能控制点数的多少取决于控制系统的复杂程度。通常使用于上下料、搬运、点焊等应用,是较为常见的机器人控制方式。

2、工业机器人连续轨迹控制方式(连续控制)

按连续轨迹方式控制的工业机械手,其运动轨迹可以是空间的随意连续的位置,连续轨迹控制的工业机器人是目前工业应用常见的工艺操作方式,如自动化焊接机器人、喷涂机器人等,其特点是速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。

工业机器人控制方式有哪些?有几种?(图1)

3、工业机器智能控制方式(智能控制 )

机器人的智能控制是通过传感器或者视觉CCD获得工作位置环境的情况,并且根据情况进行决策采用智能控制技术以实现自动化动作。

工业机器人控制方式有哪些?有几种?(图2)

4、工业机器人力矩控制方式(力控制)

组装、抓取物件工件时要求准确定位之外还要有合适的力或力矩,使用力矩(伺服)方式就可以达到这种操作。输入量和反馈量是采用力(力矩)信号的控制方式,所以该配套设备中需要有力矩传感器。

工业机器人控制方式有哪些?有几种?(图3)

现在你知道工业机器人控制方式有哪些了吗?工业机器人控制方式有几种了吗?四大常用的控制方式!

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工业机器人控制方式有哪些?有几种?(图4)