智能视觉CCD应用领域将从工业，分拣，实现，制药，印刷，检测等领域进一步扩展和深化，逐步向更多新兴领域发展。未来，机器视觉将在工业机器人、自动驾驶、安全、智能机器人、人脸识别、医疗等领域的应用越来越多。今天海智来讲解工业机器人和视觉的配合配套。

工业视觉CCD或者计算机视觉是用机器判断。计算机视觉有低层视觉与高层视觉主要执行预处理功能，如产品边缘检测、纹理分析、外形检测、颜色检测、移动目标检测等使得看见的对象更突出。

工业机器人-代替模拟人工动作实现生产过程中的一些工序，如抓取物料搬运、涂装、焊接、冲压搬运、切割、打磨、分拣等等工序的产品位置变换和工序处理，而当产品来料的情况不明确的时候就需要视觉CCD与工业机器人配合进行，比如流水线上工件随意摆放流入的情况下需要进行抓取放入下一个工序，这时候通过视觉CCD的图像处理反馈位置信号和外形状态给工业机器人那么机器人机械手就可以自动调整治具的位置和抓取产品。

视觉工业机器人配合解决方案发展迅猛，智能相机性能与成本优势突出，嵌入式PC会越来越强大、模块化的通用型软件平台和人工智能软件平台将降低开发人员技术要求和缩短开发周期；工业机器人视觉将走向更多应用场景。

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