搬运工业机器人：应用广泛的使用动作，可以将产品通过机器人动作范围搬运至一定的距离，可以变化产品姿态，可以搬运至加工机床、流水线、放料位置等。那么搬运机器人机械手有哪些配套的设备？海智机器人为您介绍!

搬运机器人机械手生产线中常使用的关节机器人、机器人抓取工具、来料定位平台、收料装置、生产线、分料设备、送料顶升装置等等。海智着重为您介绍。

1、关节机器人：在选择机器人的时候需要参考它的精度，负载，活动范围，通过这些核心的参数选择。它在搬运使用中常常是扮演了人工手臂动作的功能，是工具或产品移动位置的自动化设备。

2、搬运机器人机械手夹爪抓取工具：该工具包含吸盘类、夹爪类、工具类，平面用吸盘或者电磁工具，异形产品抓取就需要定制合适的夹爪，还有其它的工具可以根据实际的要求来定制。

3、送料装置：送料方式有很多如流水线感应定位、分离产品设备、产品顶升机构等，一般用的较多的是各类的流水线通过产品来料后感应停止，必要时可以加装二次定位机构；产品分离或者产品顶升通常是机加工搬运上下料使用，是可以让产品依次排列单个分离后机器人抓取搬运。如冲压机械手搬运上下料，需要用到分离分片台，如机床加工有用到单个产品顶升分离机构。

4、收料机构：收料较为简单，根据客户需求来定制，简单的可以使用平台摆放即可，复杂的就需要搬运机器人机械手来实现码垛堆垛的放料。

关于搬运机器人机械手有哪些配套的设备？就介绍到这里，如果需要改造搬运机器人机械手自动化生产线欢迎咨询海智机器人。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--喷涂机器人、冲压机械手、上下料工业机器人、焊接机器人、搬运机器人生产厂家！欢迎沟通。