冲压机械手分为关节式也就是冲压工业机器人、摆臂式4轴机械手、xyz机械手、二次元、三次元冲压等其中关节冲压机械手的四轴冲压机器人是目前使用的主流。那么冲压机械手的基本工作原理是什么样的呢？东莞海智机器人给您介绍冲压机械手是怎么工作的。

四轴冲压机器人能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由伺服电机和减速机来实现，在它的末端一般是吸盘或者气爪来实现物品抓取，通过各个轴关节的驱动实现各自关节的转动，使物品在它的工作范围空间上运动，根据合理的编程来实现，最终实现机械手上下料的动作要求。

四轴冲压机器人在冲床冲压工业中的应用是可以进一步发展锻造冲压设备的生产能力，改善现场工作环境、热、累等劳动条件。冲压机械手主要由抓手部分、机械运动机构和控制系统三大部分组成它工作原理。抓手部分是由夹具、吸盘等组成可以抓取吸取产品的部件，根据被工件的外形、尺寸、重量等作业要求而进行专业定制。机械运动机构是实现升降、伸缩、左右摆动等旋转独立运动方式，也叫四轴冲压机械手的关节自由度；如果是六轴冲压机械手则可以使产品具备更高的灵活度，产品具有侧转等动作。

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