机械手臂-(工业机器人)拟人化机械自动化设备，可以模仿人在生产产品过程中抓取、搬运等物料转移的动作，其中工业机械手臂取料是通过末端增加的执行器来实现的；末端执行器又叫夹治具，常见的有夹具，吸盘，磁铁等等工具，它们的共同点是都是根据产品情况来设计的。机械手臂抓取是怎么做的！东莞海智分析！

1、工业机械手臂是能够做搬运过程中的动作要求，如从A点移动到B点等等各类动作；可以走球形范围，直线运动等等，在机械手臂抓取作业空间范围内基本都可以到达；

2、末端执行器是安装在工业机械手臂的第六轴法兰盘上固定，通过气缸等原理让夹具执行器抓紧或者放开；可以是吸盘模式抓取或者其它工具来实现，但是它们都是非标定制的，不属于标准件；

3、工业机械手臂抓取结合了工业机器人+末端执行器/夹具，通过工业机器人控制系统来实现末端夹具的抓取或者放开可以实现从固定位置取料放到其它位置的动作。

机械手臂抓取总结-动作由机械手臂完成、抓取由执行器完成、统一由工业机械手臂控制器来控制，由操作器来实现程序编辑。

现在你知道工业机械手臂抓取是怎么回事了吗？可以完成各类产品抓取但是需要根据产品来定制专用的抓取工具。