机器人机械手--是指模拟人工动作的机械手臂，通常是具有一定关节性的机械手才叫工业机器人，指四轴关节、五轴关节、六轴多关节工业机器人，因为其动作和使用非常广泛所以很多工厂都有使用，今天我们就讲讲在数控机床领域工业机器人是怎么配套的，它们是怎么做一个上下料的动作。

1、数控机床部分--包含有车床、加工中心、数控成型机、数控冲床、数控切割机等等，同原理都是通过机床加工，人工将产品放上去，再加工完成后人工再取下，并放入未加工产品；

2、数控机床改自动化--上面讲了数控机床人工操作过程，那么如果需要进行改造自动化就需要数控机床上面取得它加工完成和启动加工等信号，并联机到工业机器人进行一个信息的反馈，那么通过信息的互通再加以工业机器人上下料配套就可以完成自动化生产；

3、数控机床工业机器人配套结合--如：工业机器人末端夹具将产品夹取后放入到机床放料位置，这时工业机器人会给到机床一个信号，机床主轴加工开始启动，当机床加工完成后它会反馈一个加工完成的信号给机器人机械手臂（机床加工时会再抓取未加工的产品）收到信号后工业机器人将未加工的产品带入机床内部，先把加工完成的产品取下，再把未加工产品放入，机器人机械手再移出来，并给予数控机床加工信号，如此反复就是数控机床工业机器人配套了，在描述中的夹具是使用双头夹具（根据产品设计夹具再进行专门的编程)。

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