工业4.0推进、工业机器人发展对于企业工厂来说也是改造升级的时机，而机械手机器人的发展少不了安装调试人员，一套工业机器人应用案子里面关键在于调试人员的经验、能力体现。现在我们讲讲工业机器人调试安装时做哪些工作！

工业机器人=机械手、机械手臂、机器手臂；自动化机器人安装调试工作有哪些？（培训人员也可参考）

1、如上图为例：工业机器人调试安装第一步就是固定安装，摆放工业机器人位置；在前期整体应用方案或者评估时会做计划，机器人工程师安装按照评估进行安装，但是个人需要一定的经验，如机器人活动范围需要清楚，还有了解这台机型更为合适的运动方式，摆放位置是否合理。

2、工业机器人安装完成后需要进行接线，通讯，不同的应用配套的非标设备不同，工业机器人调试工程师需要懂电气类知识。

3、实际项目工业机器人编程，不同的应用不同的编程方式，如焊接、喷涂、上下料等不同的行业做不同的编程方式，产品不同，工艺不同，这会要求工业机器人调试工程师了解这些应用的大致工艺，再结合产线生产懂工艺的人员配合编程出合适的程序。（工艺需要专研）

4、编程完成后试运行，完善程序，测试生产结果并且结合生产效果做改动；部分应用如焊接、喷涂在第一次完成编程后不可避免可能会出现产品瑕疵，这时候工业机器人工程师的经验尤为重要，如果懂工艺或者专研了解过那么修改完善相对简单。

总结：如果你是工业机器人编程培训，工程师培训出去做安装调试的话还需要经过工厂的老师傅带的，培训并不能让你速成，只是让你可以有更多的机会进入工业机器人工程师职业，进入工业机器人这个行业。何况很多的工业机器人编程培训机构、学校的教学老师并不专业。工业机器人培训机构的老师通常都是工业机器人生产厂家派工程师过去培训他们的，如海智工业机器人厂家就有做工业机器人教学培训单元，培训老师。

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